科力达K1 Pro倾斜惯导RTK

科力达K1 Pro倾斜惯导RTK测量仪,支持五星十六频与移动4400个站点无缝连接信号国内覆盖。

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关键词:升级、全站仪

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技术参数

配置

详细指标

测试性能

信号跟踪

BDS:B1、B2、B3 
GPS:L1C/A, L1/L2P,L5
GLONASS: G1、G2 
Galileo: E1,E5a,E5b
SBAS:L1C/A
440通道

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz 
初始化时间 小于10秒 
初始化可靠性 >99.99% 
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 
高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据 
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境 
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS 
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS 
SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

静态测量精度

水平: ±(2.5+1×10-6×D)mm 
高程: ±(5.0+1×10-6×D)mm

RTK测量精度

水平: ±(8+1×10-6×D)mm 
高程: ±(15+1×10-6×D)mm 
(D为所测量的基线长度)

操作系统
用户交互

操作系统

Linux

按键/液晶屏

双键操作,方便快捷/高清0.96寸OLED屏幕,分辨率128×64

指示灯

五指示灯

web交互

内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

163x163x96mm

重量

1.33Kg

材质

镁合金

温度

工作温度:–25 °C到+65 °C
存储温度:–40 °C到+80 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水:1m浸泡,IP68级
防尘:完全防止粉尘进入,IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

9-28V宽压直流设计,带过压保护

电池

高容量内置电池 10000mAh 7.4v

电源解决方案

常规作业满足14小时续航时间,支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统,(提供7*24h持续工作电源解决方案)

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB(OTG)
1个电台数据链天线接口 SIM卡卡槽(中卡)

无线电调制解调器

收发一体化内置电台,高中低功率三档可切换,在无遮挡、无干扰情况下,作业距离12km;工作频率410-470MHz,支持外置发射电台 5W/25W/35W
可切换网络路由、电台中继模式,通讯协议: SOUTH、TrimTalk、Satel、ZHD、HUACE

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储
传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行
数据存储;丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据;即插即用的USB传输数据方式;FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式:STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式: CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
输入和输出;GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF;

惯导系统
传感器

倾斜测量

内置 IMU 惯性测量传感器,支持摇一摇倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡

内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度 

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