RTK测量仪器不仅指野外实时获得厘米级定位精度的测量方法，也是测量行业常用的测量仪器，那么，下面一起了解下RTK测量仪器的原理吧!

　　一、RTK测量仪器是什么样的测量仪?

　　RTK测量仪器应用于布测量外业的数字测图、摄影测量与遥感以及低等级工程测量项目的基础控制点。 传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网的方法，不仅费时省力，而且要求点间目视，精度分布不均，且外业时不知道精度; 采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在业外测量中无法实时获知定位精度，测量完成后回业处理后发现精度要求不高的，需要回测。 通过使用RTK进行控制测量，可以实时了解定位精度。 如果满足点位精度要求，用户可以停止观测，测量一个控制点只需几分钟到几秒钟就可以完成，观测质量也是可见的。 将RTK用于公路、铁路、水利工程等各类等级要求不高的控制测量，不仅可以大大减少人力强度，节约费用，而且可以大大提高工作效率。

　　二、RTK测量仪器的原理是什么?

　　RTK测量仪器是一种实时动态测量，其工作原理可以通过实时载波相位差分、坐标变换等两部分来介绍。

　　1、实时载波相位差分

　　对RTK测量仪器来说，仍然是差分分析计算，只是实时的差分计算，即在两台接收机(一台基准站、一台移动台)观测卫星数据同时，基准站通过该发送站发送接收载波相位信号(或载波相位差校正信号); 那么，在接收卫星信号的同时，移动站通过该接收站接收来自参考站的站信号; 基于这两个信号，移动台上的固化软件可以实现差分计算，可以正确确定基站和移动台的空间相对位置关系。 在这个过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差。 也就是机器的标定误差，一般为平面1cm 1ppm，标高2cm 1ppm。

　　2、坐标转换

　　空间的相对位置关系不是我们想要的值，所以另一项工作是将空间的相对位置关系合并到我们需要的坐标系中。 虽然GPS直接反映了WGS-84坐标，但是我们平时使用的是北京54坐标系或者西安80坐标系，所以需要通过坐标转换将GPS的观测成果转换成我们需要的坐标。这项工作有多种模式，我们的软件采用将平面和高程分开转换。 平面坐标变换将GPS测量成果投影到平面坐标上，利用已知控制点计算二维相似变换的四参数，高程采用平面拟合或二次曲面拟合的模型，利用已知水准点计算该测区待测点的高程异常，求出他们的高程，坐标变换会带来误差，该误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布情况。

　　以上介绍的就是RTK测量仪器的原理，如需了解更多，可随时联系我们!