双微RTK是什么?双微RTK做什么?

　　什么是双微RTK，什么是云双微RTK?什么是固定基站，什么是移动基站?映射器是什么?什么是蘑菇头?双微RTK (Real- time kinematic)是实时动态载波相位差分定位技术的全称，是一种在野外实时获得厘米级定位精度的测量定位方法。我们平时的伙伴说:无人机退出双微RTK，其实就是无人机退出了“实时动态差速定位状态”。

　　双微RTK是基于全球卫星导航系统(GNSS)的定位技术来实现的，这种技术的应用包括三个环节:我们要了解什么是双微RTK?双微RTK (Real-Time kinemaTIc)定位技术是一种基于载波相位观测的实时动态定位技术，可以实时提供指定坐标系下测站的三维定位结果，达到厘米精度。双微RTK是干什么用的?双微RTK (Real-Time kinemaTIc)定位技术是一种基于载波相位观测的实时动态定位技术，可以实时提供指定坐标系下测站的三维定位结果，达到厘米精度。基站与A点的距离比较近，所以当它们接收到卫星信号时受大气影响也基本接近，基站本身就知道坐标的位置，得到卫星信号后提供的新坐标与原始数据的差值，并将差值结果告知A点，这样A点也可以得到高精度的结果。

　　自双微RTK被引入无人机领域以来，近年来双微RTK技术在无人机上得到了广泛的应用。在农业植物保护领域，已经知道它可以提高无人机的定位精度，减少飞行误差。由于卫星信号的多径效应和卫星信号在大气中的折射和反射，当农田周围有防风林或天气环境影响时，卫星的定位精度会降低，导致无人机在运行中飞行路径偏离。路线偏差存在一定的风险，使用普通GPS定位时，路线偏差甚至可能达到10米左右。如果偏差过大，可能会导致植保无人机撞上防风林或发生其他事故。因此，这样的自主飞行并不能让人安心，也不能解放操作人员的双手，他们仍然需要专注于整个操作过程，随时准备救援。普通GPS的圆概率误差(CEP)在2.5米以内的概率为50%，另外50%的概率会更大，甚至接近10米。在上图中，当我们想要找到O点的位置时，普通GPS告诉我们O点在A点，A点是黄色圆圈10米内的任意点。RTK采用实时差分技术，将测量范围缩小到小于10cm。