使用双微RTK技术有什么问题?

　　基站设置和运行半径直接影响双微RTK测量精度和运行速度。参考站应尽量设置在地势较高的地方，远离强电磁干扰源和大面积的信号反射器。双微RTK技术本身，是依赖于GPS卫星定位的，它的使用需要四颗以上卫星的相位观测跟踪和必要的几何形状，如果定位本身接收到的GPS信号很差，那么双微RTK是没有用的。此外，还有大面积信号反射器无法定位的地方，如靠近高层建筑的茂密森林;强电磁源也会干扰信号，比如高压电线附近、变电站附近以及云层较厚的时候。

　　飞机在操作过程中获得的航线坐标不是一条直线，而是一个广阔的区域。若采用GPS定位进行路线操作，则区域宽度在0 ~ 10米范围内。这种情况下，飞机的实际飞行轨迹会是一条弯曲的曲线，每次飞行的曲线都是不一致的。

　　使用双微RTK时，路线将是一个0-10厘米宽的区域。与GPS相比，双微RTK基本上是直线飞行，曲率很小，所以效果会更加均匀和可控。双微RTK测量的工作原理:在基准站点放置一台接收机，另一台或多台接收机放在载波(称为移动台)上，基站和移动台同时发射和接收同一颗GPS卫星的信号，基站获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分修正值。然后将修正后的值通过无线电数据链站及时传输到共视卫星移动台，对其GPS观测值进行细化，从而得到差分修正后移动台的实时位置更加准确。

　　目前主流的双微RTK定位精度平面可达8mm+1ppm，仰角可达15mm+1ppm。基站和移动台之间主要有两种通信方式:无线电和网络。无线电信号稳定，网络信号传输远，各有各的优点。在一些行距较大的野外作业中，如偏移量较大，甚至会产生大部分作物渗漏、喷淋、土地污染等二次危害。总之，双微RTK提高了定位精度，拓展了GPS定位技术的应用场景。在未来的领域中，还会有更多的地方让双微RTK工作。它将融入作物生长的各个阶段，帮助我们获取田间任何位置的实时时空信息，然后匹配相应的设备，实现定时、定点、定量投放农药和化肥，实现经济效益和环境效益。除植保作业外，高精度实时定位还可协助农村土地调查、土地确权，为其他农田的无人自动化设备提供高精度导航和数据服务。