双微RTK不同于PPK

　　我们知道，GPS定位受到各种因素的影响(参见前一节的GPS误差来源)。为了消除这些误差源，要使用两个以上的GPS同步工作。GPS静态测量方法是对每个接收机进行独立观测，然后利用后处理软件进行差分分解计算。所以对于双微RTK测量，仍然是差分分解计算，只是实时差分计算。

　　即两个接收机(一个参考站和一个移动站)都观测卫星数据，而参考站通过其发射站发射接收到的载波相位信号(或载波相位差分修正信号);移动台与卫星信号同时接收来自参考台的信号;在这两个信号的基础上，移动站上的固定软件可以实现差分计算，从而准确确定参考站与移动站之间的空间相对位置关系。在此过程中，由于观测条件、信号源等的影响，会出现误差，即仪器校准误差，一般为1cm+1ppm平面，2cm+1ppm仰角。

　　空间的相对位置并不是我们想要的最终值，所以下一步是将空间的相对位置纳入到我们想要的坐标系中。

　　1. 不同的沟通方法。双微RTK需要无线电台或网络来传输差分数据;PPK不需要通信技术的支持，只记录静态数据。

　　2. 不同的定位操作方式。双微RTK采用实时定位技术，可以在移动站中随时看到测点的坐标和精度。PPK定位属于后处理定位。现场无法看到点的坐标，只能通过后期处理才能看到结果。

　　3.半径不同的操作。双微RTK作业受通信站限制，作业距离一般不超过10公里。网络模式要求网络信号全覆盖的区域。采用PPK技术，一般作业半径可达50公里。

　　4. 卫星信号的影响程度不同。双微RTK操作时，如果在障碍物等树木附近，很容易掉锁;在PPK操作中，初始化后不容易丢失锁。

　　5. 不同的定位精度。双微RTK平面精度8mm+1ppm，仰角精度15mm+1ppm PPK平面精度2.5mm+0.5ppm，仰角精度5mm+0.5ppm。

　　6. 不同的定位频率。双微RTK基站以1-2 HZ的频率发送差分数据，移动台接收，而PPK定位频率高达50HZ。

　　发现需要注意的是，如果变换参数中的误差较大(例如超过5 cm)，并且在采集时实时显示测量误差在标称精度范围内，可以确定是已知点的问题(或者是错字点的问题)，可能已知点的精度不够，也可能是已知点的分布不均匀。

　　当平面上只有两个已知点时，只有坐标变换的必要条件和四个参数没有冗余条件，也就无法给出坐标变换的精度，此时，从四个参数的比例尺比rho来检验坐标变换的精度，其值理想值为1.而如果发现rho偏差多1(如:| | rho - 1≧1/40000.超过工程精度)，在保证GPS测量精度满足要求的条件下，可确定已知点。