概述

　　近年来SX10凭借其独特的三维激光扫描技术广泛的应用于各行各业，同时也为电力行业提供了新的解决方案。电能在目前人们工作和生活过程中起着至关重要的作用。而确保电能的传输基础是输电线路，因此高压输电线路的正常运行与否，是电能正常供应的前提与基础。由于温度等自然环境的影响，高压输电线的档距和弧垂会发生一定的变化，如果高压输电线之间距离较小，可能会导致跳闸故障。为了保证电力系统的正常运行，需要电力人员定期检测两条相邻高压输电线之间的距离，对高压输电线路存在的问题及时发现并在短时间内解决，避免发生危险和确保线路的正常供电。

　　传统作业方式

　　外业利用绝缘测绳检测相邻两条高压线间距离，根据测量数据提取出不符合距离标准的线路，并作出相应的改良措施，避免发生危险。

　　Trimble 解决方案

　　外业使用SX10扫描，SX10作业效率高，扫描点较多，可根据实际情况进行全部范围扫描或框选扫描区域，基本不需要补测，输出成果丰富(点云、影像等)。TBC软件配合SX10三维影像扫描仪内业数据处理，流程简单，方便快捷，导入数据，自动拼接，无需人工标靶、靶球拼接数据，可以给内业处理人员减轻了作业难度，避免人工拼接带来的数据误差。TBC编辑点云，提取输电线点坐标信息，提取方式多种，可根据情况选择，导出文本格式。

　　01 项目规划

　　根据现场情况，合理设置测站的架设地点，避免线路之间有过多交叉和重叠，以保证扫描点云的质量。合理规划扫描测站数量，避免漏测。拍摄线路名称指示牌为内业数据处理和生成成果报告提供帮助。

　　02 外业测量

　　在内蒙一处电力项目进行SX10点云数据采集，使用SX10进行测站设立，扫描所需要的点云，避免漏测和少测。在此案例中，我们利用后方交会的架站方式进行架站，使用全景扫描测站方式，扫描范围360°X 300°，600米以内的物体点云。

　　

 

　　图1 采用多边形扫描测站与全景扫描测站方式

　　03 内业处理数据

　　数据导入TBC，可得点云数据如下图：

　　

 

　　图2 点云数据图

　　

 

　　图3 绘制折线图

　　

 

　　图4 扫描测站三维视图

　　根据点云绘制高压线每隔0.1m生成一个点。

　　

 

　　图5 生成点

　　

 

　　图5 生成点

　　

 

　　图6 弧垂距

　　

 

　　图6 弧垂距

　　

 

　　图7 交跨距

　　04 数字化成果输出

　　TBC数据处理软件可以绘制二维、三维的点、线，输出全景图，输出各种格式的数据成果，供各行各业应用，包括：TXT、CAD、GIS、JPEG等格式。生成的点数据如下图：

　　

 

　　图8 生成的数据文件

　　

 

　　图9 全景图

　　05 工具软件计算输电线空间最短距离

　　针对输电线路专门研究开发的一个小软件，用来计算输电线空间的最短距离。 其中电线1线.txt和电线2线.txt是TBC软件处理导出得到的，是两条输电线的以点存在的坐标信息。

　　

 

　　图10 软件界面

　　当不超限时，无报表结果，只弹出提示框，告知最小距离。

　　

 

　　当超限的时，会生成result.txt，提示哪些点超限

　　

 

　　对比分析

　　传统作业与SX10作业对比：

	绝缘测绳	SX10
外业作业方式	抛绝缘测绳，测量两线之间距离	SX10建站，扫描点
内业作业方式	测量数据与标准数据进行对比	内业TBC画点、线
优劣势分析	外业作业效率低 费时费力 测量数据误差大	外业作业效率高；扫描点较多，可选择扫描区域；本身可以用于扫描也可用于全站仪；基本不需要补测；输出成果丰富（点云、影像等）； 与测量物体无接触，更安全

　　总结

　　经过对比分析，SX10应用于高压线扫描方向，极大的提高了外业作业效率，改变了传统外业工作方式，提供最优的可交付成果，为工作人员提供了一套完整的解决方案，方便快捷准确地提供输电线空间最短距离，彻底解决了原始作业量测空间数据难，测量数据不准确的难题。